BRACKET E-4 GY on osa BRACKET E -katto- ja seinäasennustelineitä. Pohjaa käytetään kiinnittämään BRACKET E-1 (GY) -runko tai BRACKET E-3 (GY) -välilevy, tai BRACKET E-5 (GY) -pallonivelen pidike. BRACKET E-6-manipulointianturi on asennettu alustaan.